Verejná výskumná inštitúcia je nový typ právnickej osoby na Slovensku definovaný v zákone č. 243/2017 Z. z. o verejnej výskumnej inštitúcii.
Hlavnou činnosťou verejnej výskumnej inštitúcie je výskum, zabezpečovanie a správa jeho infraštruktúry, získavanie a rozširovanie vedecko-technických informácií a podieľanie sa na uskutočňovaní doktorandských štúdijných programov. Na hlavnú činnosť zakladateľ poskytuje verejnej výskumnej inštitúcii finančné prostriedky zo štátneho rozpočtu, pričom sama sa može uchádzať aj o ďalšie prostriedky z verejných zdrojov. Verejná výskumná inštitúcia je v zákonom definovaných medziach oprávnená aj podnikať.
Na rozdiel od doterajšej právnej formy bude Ústav disponovať vlastným majetkom (doteraz len spravoval majetok štátu) a bude môcť aj zakladať ďalšie právnické osoby, napríklad startupy alebo spinoffy.